INDUCT - Vue d'ensemble

Fort de ses compétences en matière de vision embarquée et de GPS, INDUCT a été en 2005 la seule équipe Européenne à participer au Grand Challenge du DARPA, une course de véhicules totalement autonomes dans le désert du Mojave aux Etats-Unis. Dans son véhicule « Blue Froggy », INDUCT a embarqué un GPS différentiel, une centrale inertielle, un télémètre laser et des caméras de stéréovision autour d’algorithmes de fusion pour piloter la trajectoire d’un ProTruck Chevrolet de 450 CV. 

Le développement et l’évaluation d’un système de géolocalisation avec correction autonome par GPRS, prévu dans ce projet, permettrait à INDUCT de disposer d’un avantage concurrentiel dans le cadre du positionnement en temps réel de véhicules techniques d’intervention ou de transport public (avec en temps réel, le suivi centralisé à distance de la voie de circulation empruntée, ou du stationnement etc.) Un tel développement présenterait aussi de nombreux débouchés pour des applications de géo localisation à faible coût. En effet à ce jour les GPS de grande précision sont très coûteux puisqu’ils intègrent un récepteur radio pour la correction différentielle. Cet outil de correction différentielle par GPRS pourrait être intégrée dans des systèmes embarqués de véhicules ou dans des téléphones portables intelligents équipés de GPS. 

Au-delà de ses compétences en matière de gestion de flottes de véhicules, avec une expertise en télécommunications radio multi protocoles, GPS et cartographie, la stratégie de INDUCT consiste à développer son expertise en matière de vision embarquée et de positionnement précis temps réel de véhicules, avec en particulier son produit de reconnaissance automatisée du patrimoine routier horizontal et vertical. 
Celui-ci vise deux objectifs qui sont l’amélioration de la pertinence des marquages horizontaux et verticaux et l’enrichissement des bases de données cartographiques. 
Dans le cadre de l’activité de gestion de flottes de véhicules, plusieurs projets mettent en évidence le besoin d’une localisation précise et temps réel de véhicules (véhicules d’interventions techniques avec positionnement précis sur la voie de circulation empruntée en milieux urbain et autoroutier, localisation et positionnement de véhicules de pompiers et d’ambulances, voies de circulation des transports en communs, etc.). Une solution de GPS différentiel inversé avec transmission temps réel de la correction en GPRS apportera une réponse à faible coût de déploiement répondant parfaitement à ce besoin. Un tel développement présenterait aussi de nombreux débouchés pour des applications de géo localisation à faible coût. En effet à ce jour les GPS de grande précision sont très coûteux puisqu’ils intègrent un récepteur radio pour la correction différentielle. Cet outil de correction différentielle par GPRS pourrait être intégrée dans des systèmes embarqués de véhicules ou dans des téléphones portables intelligents équipés de GPS. 
Les développements de INDUCT dans ce projet s’inscrivent ainsi totalement dans la stratégie de l’entreprise et apporteront des briques indispensables à ses futurs produits. 

INDUCT développe et commercialise un service de géolocalisation temps réel de flottes de véhicules qui permet de restituer sur Internet la cartographie des déplacements et des positions instantanées des moyens de productions mobiles des entreprises. La INBOX, le système embarqué, a pour fonction première de dater et localiser par GPS des évènements et dispose de la capacité à router des informations en provenance de capteurs embarqués ou des informations de productions bidirectionnelles échangées avec le système d’information de l’entreprise. La solution de télécommunication autorise le routage sur tous les moyens standards de télécommunications (SMS, CSD, GPRS/EDGE, 3G, Wifi, Bluetooth, Radio, etc.). Le système central propose en mode ASP des tableaux de synthèses des mouvements des véhicules, ainsi qu’une cartographie vectorielle, et une cartographie sur Google Earth. 

INDUCT développe un système embarqué de reconnaissance automatisé du patrimoine routier vertical et horizontal. Ce projet a pour objectif de traiter numériquement et automatiquement le relevé numérique du patrimoine d’infrastructures routières horizontales et verticales (marquage au sol et panneaux de circulation). 

Les informations obtenues par des capteurs vidéo, seront automatiquement numérisées, localisées et traitées pour fournir : 

• Des plans (format Autocad par exemple) 

• Une couche de base de données cartographique 

• Un simulateur de perte de visibilité et d’étude de la pertinence du marquage et de la 
signalisation verticale 

• Un ensemble de données qui pourront être utilisées dans le cadre de systèmes électronique d’aide à la conduite 

Cet outil est destiné aux collectivités locales en charge de l’entretien de leurs routes afin qu’elles puissent améliorer et optimiser la gestion et le suivi du marquage routier et la mise en conformité de la signalisation. 

Ce développement est mené conjointement par INDUCT et l’ENST Bretagne. 

INDUCT est la seule société européenne à avoir présenté un véhicule pour la course du Grand Challenge du DARPA. Afin de démontrer son savoir faire sur les véhicules autonomes, INDUCT s’est engagé dans l’une des compétitions de robots les plus difficiles au monde : 

Parcourir 300 km de désert en totale autonomie en moins de 10 heures. 

INDUCT a intégré dans son véhicule du désert l’asservissement des commandes, la gestion et la fusion des capteurs vidéo, centrale inertielle, GPS, télémètre laser et a développé le calcul et l’analyse de la trajectoire avec reconnaissance et contournement des obstacles. 

INDUCT s’est entouré des laboratoires et des chercheurs français les plus en pointe dans ce domaine (INRIA, Laboratoire de Robotique de l’Ecole des Mines de Paris, LAAS-CNRS, ENST, …) et est déjà arrivé dans le cadre de cette compétition à un résultat probant avec sa voiture BLUE FROGGY. 

INDUCT est membre fondateur du Pôle de compétitivité VESTAPOLIS aujourd’hui fusionné avec Normandy Motor Valley dans MOV’EO.