Un véhicule Induct au Darpa


Fort de ses compétences en matière de vision embarquée et de GPS, INDUCT a été en 2005 la seule équipe Européenne à participer au Grand Challenge du DARPA, une course de véhicules totalement autonomes dans le désert du Mojave aux Etats-Unis. Dans son véhicule « Blue Froggy », INDUCT a embarqué un GPS différentiel, une centrale inertielle, un télémètre laser et des caméras de stéréovision autour d’algorithmes de fusion pour piloter la trajectoire d’un ProTruck Chevrolet de 450 CV.



Un véhicule Induct au Darpa

DARPA GRAND CHALLENGE 2005 


En 2005, INDUCT a été le maître d'oeuvre du développement de la " Blue Froggy " de la Dotmobil Team, seule équipe Européenne engagée dans le DARPA Grand Challenge, Une course de véhicules robots sur 200 km dans le désert Californien. 


L’agence de Recherche et Développement du Pentagone (DARPA) organise la deuxième édition d’une compétition d’un genre très particulier baptisée «GRAND CHALLENGE» : 


Une compétition futuriste 


Cette course automobile futuriste, dotée en 2005 d’un prix de 2 millions de dollars, mettra aux prises, après une série de tests qualificatifs, une vingtaine de véhicules robots parfaitement autonomes sur un trajet tracé dans le désert entre la Californie et le Nevada et jalonné d’obstacles. 


Des règles simples 


Son principe est simple ! Les voitures doivent rallier deux points distants d’environ 175 miles (soit un peu moins de 300 kilomètres), en moins de 10 heures, sans aucune intervention humaine. Le parcours est fourni aux participants deux heures avant le départ sous forme de données GPS sur un CD.  


Une sélection impitoyable  


Le programme de qualification entre la clôture des inscriptions, prévue le 11 Février 2005, et la course elle-même, organisée le 8 octobre 2005, est particulièrement sélectif.   


Sur la centaine de candidats déclarés initialement, 40 seulement seront qualifiés pour participer à la demi-finale et les vingt meilleurs d’entre eux participeront à la course. 


Le vainqueur ( s’il y en a un) se verra remettre un prix de deux millions de dollars.


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2 – Qu’est-ce que la DARPA ? 


La DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), est l’organisme central de recherche et de développement du Département d’État de la Défense. 


Créée en 1957 à la demande du président Eisenhower alors que les Soviétiques viennent de lancer leur premier Spoutnik, cette Agence, alors dénommée ARPA, sera notamment à l’origine d’ARPANET, le précurseur du réseau internet. Depuis lors l’Agence a été à l’origine de nombre d’avancées technologiques majeures, tant en matière civile que militaire.  


La priorité à l’innovation 


Sa mission est de favoriser le transfert des découvertes de la recherche fondamentale.   

Dans ce but, la DARPA privilégie les projets innovants, parfois révolutionnaires, susceptibles d’application au-delà du secteur militaire comme : 


• Le projet IAO (Information Awareness Office) qui doit développer des technologies favorisant l'échange d'informations notamment pour l'enseignement en temps réel et l'analyse des réseaux humains ; 


• les projets Genisys et Genoa qui visent à mettre au point, d’une part, un système d'intégration et, d’autre part, un moteur de recherche nommé "Athens" opérationnel sur des volumes très importants de données. 


Pour certains programmes, la DARPA favorise même les collaborations transnationales.   

C’est le cas notamment des projets d’aéronefs sans pilote qui impliquent des industriels français et européens. 


Une relative transparence 


Contrairement à la discrétion extrême dont s'entourent généralement les autres agences gouvernementales américaines, la DARPA fait preuve d'une certaine transparence en publiant la liste de la plupart des projets dans laquelle elle est impliquée. Bon nombre d’entre eux concernent les NTIC, la robotique, l’aéronautique et l’espace.


Un véhicule Induct au Darpa

3 – Les objectifs du Grand Challenge DARPA  


Le Grand Challenge DARPA a été imaginé pour répondre à un mandat du Congrès des Etats-Unis adressé au Département de la Défense en vue de développer des véhicules autonomes permettant de réduire voire de supprimer la présence de conducteurs afin de limiter les pertes humaines sur les terrains d’opérations militaires. Ce projet dispose de ressources votées par le congrès jusqu’en 2007, il est donc à prévoir l’organisation d’une nouvelle course pour le 1er semestre 2007.  


Stimuler la créativité industrielle  


Convaincue que c’est le moyen le plus efficace pour atteindre cet objectif, la DARPA a préféré s’écarter des voies classiques de la commande gouvernementale et faire appel à une nouvelle catégorie de novateurs et d’entrepreneurs.  


Interrogé par la revue Scientific American, le Dr. Anthony J. Tether, directeur de la DARPA a déclaré que «la capacité de notre agence à fournir de nouvelles technologies aux forces armées est essentiellement fondée sur des idées innovantes que proposent nos managers et chercheurs aux milieux industriels et académiques. »  


Un événement mobilisateur  


Pour Anthony J. Tether, le Grand Challenge DARPA est le type même de programme qui permet de « s’ouvrir sur une communauté encore plus large d’idées : des mécaniciens, des ingénieurs, des programmeurs, des coureurs automobiles, des étudiants qui n’ont pas encore eu l'occasion de collaborer avec des Agences gouvernementales... »  


De fait, le Grand Challenge DARPA est aujourd’hui la seule compétition mondiale organisée dans le domaine de la robotique appliquée aux transports terrestres. En ce sens, ce défi technologique et scientifique lancé par le gouvernement américain constitue le type même de l’événement capable de mobiliser le public et les médias, dans l’esprit pionnier de la «new frontier». 


Un véhicule Induct au Darpa

En 2007, INDUCT a développé avec ses partenaires le Renault SCENIC engagé dans le DARPA Urban Challenge, une course de véhicules robots sur un parcours de 100 km en ville.


DARPA URBAN CHALLENGE 2007


Le 13 mars 2004, la première compétition de voitures autonomes est lancée par l’organisation du DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) aux Etats-Unis et se déroule dans le désert californien. Le départ a été donné à Barstow, le but pour les véhicules : atteindre Primm dans le névada. Aucun véhicule ne terminera la course. Le 8 octobre 2005, le DARPA organise le Grand Challenge et c’est le Stantsford Racing Team qui remporte le prix (2 millions de dollars) après avoir complété 212,4 kilomètres en moins de 7 heures dans le désert californien.


Ces deux premiers challenges ont permis de démontrer qu’il était possible de créer des véhicules totalement autonomes pouvant circuler offroad.


Un véhicule Induct au Darpa

La troisième compétition organisée par le DARPA aura lieu le 3 novembre 2007 et demandera des technologies robotiques plus développées aux différentes équipes. Effectivement, la compétition se déroulera en milieu urbain, ce qui implique conditions de circulation, obstacles, panneaux routiers, etc.


Le lieu sera communiqué à l’issue des qualifications. La distance devant être parcourue est de 96 kilomètres dans un environnement urbain et doit être effectuée dans un délai de 6 heures, la difficulté étant que chaque équipe doit évoluer dans ce milieu en respectant les règles de circulation données, tout en prenant en compte les autres véhicules qui circulerons en même temps. Les véhicules devront donc prendre des mesures « intelligentes » d’eux-mêmes et demanderont donc aux équipes de développer des technologies inédites en terme de robotique, de détection et de création de logiciels.


Une course difficile où l’équipe gagnante remportera la somme de 2 millions de dollars, la seconde 1 million de dollars et la troisième 500.000 dollars.


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